ध्यानयोग का अर्थ

किंतु उससे भी पूर्व श्रीकृष्ण उसे ध्यानयोग की तैयारी के विषय में बता रहे हैं।
जितना ध्यानयोग सम्पादित होगा- जितना मन परमात्मा में नियोजित किया जायेगा- सत्संस्कार एकत्र होते चले जायेंगे।
युज्याद्योगमात्मविशुद्धये- गीता कहती है कि व्यक्ति अंत : करण शुद्धि के लिए ध्यानयोग का अभ्यास करे।
कई प्रकार के योग- लययोग , कुंडलिनी योग, नादानुसंधान योग, ज्ञानयोग, ध्यानयोग, टंक विद्या, आत्मविद्या, कर्मविद्या, भगवद्विद्या...
वे फिर वे ज्ञानयोग की महत्ता बताते हुए भक्ति सहित ध्यानयोग का वर्णन भी करते हैं।

ऐसी है ध्यानयोग की महिमा , जिसे अपनाने का संदेश योगेश्वर अपने शिष्य को दे रहे हैं।
ध्यानयोग की साधना द्वारा समाधि का आनंद प्राप्त कर अंत में आत्मसाक्षात्कार करने की उसकी अभिप्सा थी ।
इस संयोगावस्था को प्राप्त करने के लिए साधक सूर्य की उपासना करते हुए ' ध्यानयोग' का सहारा लेता है।
इस संयोगावस्था को प्राप्त करने के लिए साधक सूर्य की उपासना करते हुए ' ध्यानयोग' का सहारा लेता है।
कर्मयोग- ध्यानयोग का एक अनूठा संश्रोषित प्रयोग अध्याय छह के तीसरे व चौथे श्लोक में वासुदेव बताते हैं।